António Pascoal Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ITI – LARSYS
António Pedro Aguiar Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores DSOR – Dynamical Systems and Ocean Robotics Lab
António Rui Borges Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Electrónica, Telecomunicacões e Informática